仕事内容■概要
現在、同社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。
■このポジションの魅力
1「動くAI」を実装できる環境
画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。
2認識・計画・制御を横断した統合開発
ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。
3産業用途を見据えたロボティクス開発
研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。
4組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。
■具体的な業務内容
・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++／Python)
・認識(画像処理・センサ統合)／計画／制御の開発
・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装
・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む)
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発
※東京ラボを拠点とした開発(実機前提)
※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など)
■やりがい・魅力
ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。
■なぜ同社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか
同社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。
一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。
これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。
■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」
目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。
そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。
■まずは実機統合フェーズから
現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。
実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。
■得られる経験・キャリア
・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験
・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験
・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験
・機械・制御と連携した統合開発経験
将来的には、
・ロボットソフトのリードエンジニア
・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー
・ロボットプロダクトの開発責任者
といったキャリアへのステップアップが可能です。
■出張の頻度
・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。
・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。
経験・資格学歴
大卒以上(ロボット工学系)
■必須条件
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験
・以下いずれかの領域における開発経験
└ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト等
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験
■歓迎条件
・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験
・機械学習／深層学習(PyTorch等)の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験
・AIだけでなく、周辺領域(機械・制御)にも興味を持ちカバーできる方
・学生時代ロボット研究をされている方
推奨年齢
勤務地
想定年収
福利厚生・待遇
勤務条件職場環境
■休日出勤の頻度
休日出勤なし
■勤務時間
9：00～17：30(所定労働時間：7.75H)
●完全週休2日制(土・日)、祝日、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、年間休日125日(2023年度)
●年次有給休暇（入社１か月後から3～10日を付与。入社月により付与日数が異なります。2年目以降、勤続年数に応じて付与。未消化有給積立制度あり。）
※保守・点検や緊急のトラブル対応などで、休日出勤をお願いする場合があります。その際は振替休日を取得していただきます。
3カ月間
昇給：年1回（4月）
賞与：年2回 （7月・12月）
健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
Recruiting No.
社名
事業内容
【東証プライム上場 有名電機メーカーグループ】 技術系総合職
【東証プライム上場 完成車メーカー】 プロダクト企画部 デジタルプロダクト開発における商品企画・プロダクトマネジメント
【東証プライム上場 日本有数の電機メーカー系プライムベンダー】 ITエンジニア（社会インフラのDX/GX事業 電力・エネルギー領域）
人々の生活や命を支えるため、「食料・水・環境」分野で地域に根ざした事業にチャレンジする
人の営みと地球環境が調和できる社会。 車載電池は一つの有効な手段になる。
創業120年超、蓄積された技術資産を活用し、 多様な領域でトップクラスのシェアを確立。 グローバル事業の拡大も加速させています。
子どもたちに愛され続け、進化するおもちゃたちが、日本から世界へ、新しい夢と感動を広げています。
「夢に見るほど電池が好き」 な社員たちが、化学・電気・機械のノウハウを結集し、次世代エネルギーデバイスの開発に挑む。
世界の食料生産とエネルギー変換の分野で、ディーゼルエンジンの用途を広げています。
