【募集範囲と具体的業務内容】
実世界ロボット向け「ロバストなVLA」システムの研究開発
・環境変化・未知物体への安全な自己適応
・長時間タスクのためのタスクメモリの設計・実装
・失敗要因の推定と自動リカバリ機能の開発
・Sim2Real検証パイプライン構築・高速化・RLアルゴリズムの開発
複数チームを技術面から横断リード(リーダーの支援・技術判断のレビュー)、幹部と連携した技術戦略・ロードマップ策定と、共同検証テーマの設計、実運用データを活用した継続的改善・経験共有の仕組みづくり、顧客・パートナー・社内向けの技術説明・技術選定のリード。
【組織としてのミッション】
Brain Intelligence Groupでは、フィジカルAIのコア技術として、ロボットの行動をつかさどる知能となるAI技術の研究を行っています。
研究テーマは、Vision-Language-Action model(VLA)、World-Action-Model(VLM)と、複雑で長期的なタスクの安定した実行を実現するためのメモリ機構や論理推論技術を中心に、高次構造のための幾何学的・位相的学習や、タスクやロボットの身体を超えて汎用的に機能する基盤モデルに焦点を当てています。
【個人に期待する役割やミッション】
・ロバストVLAに関する技術リーダーとして、重点テーマ・アプローチを定義する
・チームリーダーや若手研究員を育成し、複数テーマが並走しつつも全体としてまとまりのある研究ポートフォリオを構築する
・研究成果を論文とPoCの両方でアウトプットし、アカデミアと事業の両面でインパクトを出す
【仕事の魅力・やりがい】
・自身の研究の方向性が、組織全体の重点研究領域や技術戦略に影響する
・トップカンファレンスを目指しつつ、その成果を実機ロボット・事業に直結できる
・物流・製造・インフラなど複数ドメインで通用するロボット知能基盤の研究に携われる
【Role Group】
Research&Development R&D
【Role Family】
Researchリサーチ
【Role Specialism】
Researchリサーチ
【Job Function】
R&D
【必須の経験・キャリアや資格・言語】
・VLA/VLM/WAM/ロボット研究または実務経験
・Pythonでの実装力
・機械学習・統計の基礎知識、および実験設計・評価に関する理解
・研究チームやテーマをリードし、研究計画~実験~発表までを主導した経験
・事業部門・外部企業との共同研究・PoCにおける技術折衝経験
・トップクラスの機械学習またはロボティクス、ビジョン関連会議・論文誌での優れた研究実績と論文発表歴。(NeurIPS, ICML, ICLR、CoRL, RSS, ICRA, IROS、CVPR, ICCVなど)
・博士号取得またはそれに類する高い研究実績
【歓迎する経験・キャリアや資格・言語】
・不確実性推定・テスト時適応・オンライン学習の研究実績
・長期タスク・メモリアーキテクチャ・履歴管理などに関する研究実績
・異常検知・安全制御・フォールトトレランスに関する研究実績
・ロボットシミュレーション(Isaac Sim等)およびSim2Realの研究実績
・国際会議(NeurIPS, ICRA, IROS, CVPR等)での招待講演、OSSへの貢献など
・研究テーマから製品化・事業化に至った実績
【語学力】
ビジネス会話レベル
フレックスタイム制(標準勤務時間帯 8:45~17:30 標準労働時間7時間45分 休憩1時間)
※コアタイムなし
※フレックスタイム制の適用は部署により異なる場合あり
※裁量労働制の適用有(業務に応じて適用)
休日:完全週休2日制(土曜日、日曜日)、祝日、年末年始、特別休日
※年間休日127日(2023年度)
休暇:年次有給休暇20日
※初年度は入社時期により異なります。翌年まで繰り越し可能(積立て可能)、最大40日
積立休暇、リフレッシュ休暇、育児休職制度、介護休職制度、慶弔休暇、産前産後休暇、出産育児サポート休暇 他
3か月
給与改定:年1回(4月)
賞与:年2回(6月、12月)
健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、介護保険
【総合重電機メーカー直系 老舗コンサルティング会社】 先端テクノロジー・データサイエンス分野のコンサルタント
【東証プライム上場 大手プラントエンジニアリング会社】 技術系総合職(水処理エンジニア)
【東証プライム上場 世界に展開する電子・機械部品メーカー】 半導体製品の営業・海外営業支援
全員参加型のビジネス変革が成果を生み出し、キャリア人材の成長機会が増え続けています。
魅力ある地域と産業の未来を見つめ、 官民連携のあるべき姿を提言する
人々の生活や命を支えるため、「食料・水・環境」分野で地域に根ざした事業にチャレンジする
お客さま企業の企業価値向上を通して、資本市場の健全な発展を支えます
人の営みと地球環境が調和できる社会。 車載電池は一つの有効な手段になる。
「成長の果実」を従業員の手に。 世界と日本で多くの企業が待ち望む、 新たな報酬制度の運用を支えたい。