仕事内容●背景
同社は、画像処理AI・外観検査システムの開発を通じて、製造業の品質向上・生産性向上を支援しています。これまで培ってきた画像認識技術を強みに、現在はロボティクス・自動化領域へ事業を拡大し、AIとロボットを融合したフィジカルAIの研究開発を推進しています。
●仕事内容
本ポジションでは、AIによる画像認識技術とロボット制御技術を組み合わせ、製造現場で活用されるロボットAIシステムの開発を担当いただきます。画像認識からロボット制御、設備への実装まで一貫して携わり、人手に頼る製造工程の自動化を実現する次世代ロボットシステムの開発を推進していただきます。
●業務内容
・製造業向けロボットAIシステムの設計・開発
・AIを活用した画像認識・物体検出・姿勢推定アルゴリズムの開発
・カメラ・Depth Camera等を活用した認識システムの開発
・AIによる把持位置推定アルゴリズムの開発
・ロボットハンド・ロボットアームを活用した自動化システムの開発
・ロボットビジョンシステムの設計・開発
・ロボット・自動化設備・FA設備へのAI実装
・学習データの収集・アノテーション設計・データセット構築
・AIモデルの学習・評価・改善・運用
・エッジデバイス上でのAI実装および最適化
・PoCから製品化・現場導入までのプロジェクト推進
・最新のAI・ロボティクス技術の調査・検証およびプロダクトへの適用
経験・資格●必須条件
・PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験
・Linux環境での開発経験
・OpenCV等を用いた画像処理・コンピュータビジョン開発経験
・以下のいずれかの経験をお持ちの方
・機械学習・深層学習モデルの開発または実装経験
・ロボット、協働ロボット、自動化設備、FA設備に関する開発または制御経験
・カメラや各種センサーを活用した認識システムの開発経験
●歓迎条件
・PyTorch、TensorFlow等を用いた機械学習・深層学習モデルの開発経験
・ROS／ROS2を用いたロボットソフトウェア開発経験
・MoveIt、MoveIt2を用いた開発経験
・ロボットハンド・マニピュレーションシステムの開発経験
・Bin Pickingシステムの開発経験
・RGBカメラ、Depth Camera、LiDAR等を活用した認識システムの開発経験
・Vision Transformer(ViT)、Transformer、Diffusion Model等を用いた開発経験
・Vision Language Model(VLM)、生成AI、マルチモーダルAI、強化学習等の知識・開発経験
・NVIDIA Jetson、CUDA、TensorRT等を用いたエッジAI開発経験
・Isaac Sim、Gazebo等を用いたシミュレーション環境での開発経験
・SLAM、自己位置推定、経路計画、3D点群処理に関する知識・開発経験
・Docker、Git、CI/CDを活用した開発経験
・AWS、Azure、GCP等のクラウド環境を活用した開発経験
・AIモデルのPoCから製品化・現場導入まで携わった経験
・製造業向けAIシステム、自動化設備、FA設備の開発経験
勤務地
想定年収
Recruiting No.
【財閥系 調査・分析・数値解析に特化したシンクタンク】 公共政策部 サステナブル社会実現に向けた調査・分析
【東証プライム上場 総合電機メーカー】 技術系総合職
【東証プライム上場企業グループ 売上約1,000億円のエネルギーマネジメント会社】 IT統括本部 IT企画・開発プロジェクトリーダー
全員参加型のビジネス変革が成果を生み出し、キャリア人材の成長機会が増え続けています。
魅力ある地域と産業の未来を見つめ、 官民連携のあるべき姿を提言する
人々の生活や命を支えるため、「食料・水・環境」分野で地域に根ざした事業にチャレンジする
お客さま企業の企業価値向上を通して、資本市場の健全な発展を支えます
「成長の果実」を従業員の手に。 世界と日本で多くの企業が待ち望む、 新たな報酬制度の運用を支えたい。
世界水準の研究、技術資産を活かして、 非金融領域に新しい価値を生み出し、 お客さまの新しい事業を支え続ける。
