仕事内容※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御(MPC)や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。
・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計(横方向・縦方向制御)
・モデル予測制御(MPC)など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発(MBD)およびCコード生成
・実車およびシミュレーション(MILS/HILS)環境での検証・適合
・安全機構(フェイルセーフ、冗長性、異常検知)の設計・実装および検証
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
【開発ツール】
Matlab, Simulink, CarSim, C/C++, dSPACE (HILS)等
【魅力・やりがい】
同社のミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。
Hondaが誇る「走りのDNA」を自動運転時代に継承・進化させる重要なポジションです。単に動かすだけでなく、人の感性に響く滑らかな制御や、限界領域での安定化制御など、制御工学の深淵を探求できる環境があります。
【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
経験・資格【求める経験・スキル】
以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●制御工学(現代制御、ロバスト制御等、最適制御)に基づいたシステム設計経験
●Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
●車両運動力学(ビークルダイナミクス)への興味・関心
【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●モデル予測制御(MPC)の実装・調整経験
●C/C++による組み込み制御ソフトウェアの実装経験
●MILS/HILS環境の構築・運用経験
●自動車業界での量産開発経験(必須ではありません)
【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●世の中の事故をなくしたいという想い
●クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
勤務地
想定年収
福利厚生・待遇
勤務条件8時間（時間帯は勤務地により異なる）
※事業所／職場によりフレックスタイム制適用
・週休2日制（弊社カレンダーによる）
・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始）
・年間休日121日
・平均有休取得日数18.5日(2022年)
・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与）
・特別休暇
入社後2ヶ月
●給与改定：年1回（6月）
●賞与：年2回（6月、12月）
※2023年度実績6.3ヶ月
雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険
Recruiting No.
社名
事業内容
【東証プライム上場 国内最大手のエネルギー供給会社】 グリーントランスフォーメーション部門 水電解用CCM（触媒層付電解質膜）の商品化に向けた技術開発業務
【世界ランク上位の産業ガスメーカー】 技術部 フィールドエンジニア（産業ガス製造装置担当）
【東証プライム上場 財閥系 非鉄金属メーカー】 事業開発本部 研究所 有機無機複合材料などの新規材料開発
全員参加型のビジネス変革が成果を生み出し、キャリア人材の成長機会が増え続けています。
人々の生活や命を支えるため、「食料・水・環境」分野で地域に根ざした事業にチャレンジする
高度な専門性を持ち、お客様の業務に精通したSEと営業が一丸となり、 お客様のビジネスの成長を “攻めと守り”のITで支援。
子どもたちに愛され続け、進化するおもちゃたちが、日本から世界へ、新しい夢と感動を広げています。
世界に向かうデジタルビジネスのパートナーとして、売上拡大とコスト最適化を支援しています。
世界の食料生産とエネルギー変換の分野で、ディーゼルエンジンの用途を広げています。
